买扫地机前必看（二）
1.看定位系统：如果你决定购买扫地机器人了，那么面对市面上琳琅满目的产品该如何选择呢？通常来讲，考量一台扫地机的好坏主要看两点：清洁能力和智能化程度。而规划能力是扫地机器人智能化程度最直接的一种体现。
通过横评测试，我们可以非常直观地观察出每一款产品在整个清扫过程中的路径走向、障碍物识别能力、规划能力等。
·LDS激光定位系统：LDS激光定位系统是通过安装在扫地机器人上方的激光发射器和接收器测量设备与环境距离的变化以实现定位，定位比较准确。缺点：无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。
·无线载波室内定位系统：扫地机机身和充电基座均内置无线载波探头，机器人通过测算自身和充电基座的偏移角度来确定自己的位置。缺点：很难做到大面积户型的精准定位。
·vSLAM图像位移定位系统：扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。缺点：在光线昏暗或无光环境下难以准确定位。
正是因为单一的导航系统无法做到面面俱到，现在兴起的是搭载多种定位系统的扫地机器人，比如既有激光导航又有摄像头，这样的扫地机器人通常定位和规划能力更高，当然，价格也会更贵。
2.看算法：对于目前的扫地机器人来说，想要高效地完成清洁任务，一条有效的清洁路线非常必要。不管是定位、测距还是建图，都是为行走路径服务，所以我们必须要了解扫地机器人是如何走位的：
·“弓”字形走位：“弓”字形走位是目前较为主流的方式，其特点比较明显：
优点：规律行走，路径相对较短，清洁效率高，高覆盖率；缺点：有规律所以必须按照规律清扫，一旦清扫不干净将无法返工。
·蛛网式走位：整个清洁路径看上去就像一个蛛网的形状，虽然看上去很有规律，但是这是机器人通过碰撞折返才能形成的路径。
优点：可达到高覆盖率，清扫面积更广；缺点：随机性强，工作时间长。
·“Y”字形走位：一般应用于拖地机器人的湿拖模式，机器反复进行“左侧前移-回退-右侧前移-回退”的“Y”型路线，拖干净一处才会继续往前行走，湿拖的情况下行走的大路线是一个扇形，并非直线。
优点：覆盖率高，可以做到深度清洁；缺点：不能直线行走，边角清洁能力较弱，无法“返工”。
3.看清洁系统：与传统吸尘器不同，扫地机器人更看重的是“扫”与“吸”的配合。“扫”则要看边刷和吸口处的滚刷，“吸”则是底部的真空吸口。
扫地机器人边刷用于清扫边边角角：边刷主要是用来掏出墙壁、家具边缘的灰尘，一个就够用了，因为永远只有一个边刷会在清扫角落，多一个反而会扬灰。不过，边刷的加入难免会缠绕头发。
目前，扫地机器人吸口设计主要分两种，一种是不带滚刷，另一种是带滚刷。不带滚刷的扫地机器人吸口很小，好处是可以聚拢吸力，坏处就是覆盖面积太小、清洁不彻底。
橡胶滚刷：滚刷的加入则可将地面顽固污渍扫起来，但也有一个缺点，就是容易被毛发缠绕，并且不便于后期清理。还有一种扫地机器人使用的是非毛刷的橡胶滚刷，解决了毛发缠绕问题，家里毛发多的的朋友可以选这种。
4.看APP
手机APP一键启动：如今，大部分扫地机器人都支持APP远程操控。比较新的扫地机器人，已经可以通过APP设置禁区、选择清扫区域、指哪扫哪、查看清洁地图等，对于家里房间较多、环境复杂的朋友，在购买时要看看它的APP功能是够能满足你。
5.看附加功能：另外，还有一些功能也是会影响扫地机器人体验的，比如说尘盒、吸力、扫拖一体等。如果家大，一定要选择尘盒容量大的扫地机器人，否则会因为尘盒满了而停止工作；如果家里铺地毯，一定要选择吸力大的扫地机器人，才能深层清洁。大品牌的旗舰扫地机器人，在性能和人性化方面会走在前面，比如说能够自动清空集尘盒的iRobot i7+扫地机器人，让你至少三四个月不用去想扫地、倒垃圾这件事。
关于拖扫一体好还是扫拖分开两台好是仁者见仁，我在这里只简单分析一下各自的优缺点。
扫地机器人拖扫一体
拖扫一体机器人相对来说功能更加全面，但拖扫机器人属于折中类产品，产品的程序设计兼顾拖地和扫地。俗话说术业有专攻，对于拖扫一体机器人来说，单品的清洁能力会更胜一筹，同时购买两个机器人扫地和拖地就可以同时兼顾，做到洁净度大化。
“到底是拖扫一体好？还是拖+扫组合好？”，其实对于这两样不同的清洁方式都是优缺点并存：如果你家灰尘多而且房子够大，那拖扫组合比较适合，能够做到深层清洁；如果想要节省成本、节省时间、节省空间，那拖扫一体机器人更加适合你。至于两者之间的好坏，没有明确的分界线，只有适合与不适合之分。
至于说兰州扫地机器人的续航和噪音，其实不用太在意，因为大吸力必定导致大噪音，而且通常使用扫地机器人都是在我们外出工作，所以影响不大。续航的话，扫地机器人都支持自动回充，电量低时会自己回到充电座充电，充满电后继续工作。
